Varios textos antiguos de la bibliografía yóguica hindú que conocemos informan acerca de ciertos centros especiales de energía que existen en nuestro cuerpo sutil. Pasemos, pues, a descubrir esos sistemas de energía y veamos si existe, a tenor de los criterios de la ciencia moderna, alguna prueba que demuestre su existencia. Esos centros de energía se llaman chakras, derivado de la palabra sánscrita que significa «ruedas», por cuanto se les compara a remolinos o vórtices de energías sutiles.